Par définition on a \widehat{\overrightarrow{OS},\overrightarrow{OM}}=-\delta. Les points O, S, T, M et P sont coplanaires, ainsi \widehat{\overrightarrow{OT},\overrightarrow{OP}}=\widehat{\overrightarrow{OT},\overrightarrow{OS}}+\widehat{\overrightarrow{OS},\overrightarrow{OM}}+\widehat{\overrightarrow{OM},\overrightarrow{OP}}=-\frac{\pi}{2}-\delta+\frac{\pi}{2}=-\delta.

On a \mathcal{M}=\left\lbrack \begin{array}{ccc}\cos \delta & 0 & \sin \delta \\ 0 & 1 & 0 \\ -\sin \delta & 0 & \cos \delta }\end{array}\right\rbrack.