SOLUTION

Par définition on a $\widehat{\overrightarrow{OS},\overrightarrow{ON}}=-\h$ . Les points O, S, W, N et sont coplanaires, ainsi $\widehat{\overrightarrow{OW},\overrightarrow{OZ}}=\widehat{\overrightarrow{OW},\overrightarrow{OS}}+\widehat{\overrightarrow{OS},\overrightarrow{ON}}+\widehat{\overrightarrow{ON},\overrightarrow{OZ}}=-\frac{\pi}{2}-h+\frac{\pi}{2}=-h$ .

On a $\mathcal{P}=\left\lbrack \begin{array}{ccc}\cos h & 0 & \sin h \\ 0 & 1 & 0 \\ -\sin h & 0 & \cos h }\end{array}\right\rbrack$ .