\frac{{\rm d} {\mathbf h}}{{\rm d}t}=\frac{{\rm d}{\mathbf r}}{{\rm d} t} \land \frac{{\rm d}{\mathbf r}}{{\rm d} t} + {\mathbf r}\land\frac{{\rm d}^2 {\mathbf r}}{{\rm d}t^2} or \frac{{\rm d}^2{\mathbf r}}{{\rm d} t^2}=-\frac{\mu{\mathbf r}}{r^3} et le produit vectoriel de deux vecteurs colinéaires est nul donc \frac{{\rm d}{\mathbf h}}{{\rm d} t} = 0.