La seconde équation fait intervenir les séparations angulaires entre les satellites et peut s'écrire sous forme matricielle. On définit f'_{ij} \equiv f'(\phi_i-\phi_j). La fonction f' étant impaire, on obtient:

\left [ \begin{array}{ccccc} 0 & f'_{12} & \cdots & \cdots & f'_{1N} \\ - f'_{12} & 0 & f'_{23} & \cdots & f'_{2N} \\ \vdots & & 0 & & \\ \vdots & & & \ddots & \\ - f'_{1N} & & & & 0 \end{array} \right] \cdot \left [ \begin{array}{ccccc} m_1 \\ m_2 \\ \vdots \\ \vdots \\ m_N \end{array} \right] \equiv M_N \cdot \left [ \begin{array}{ccccc} m_1 \\ m_2 \\ \vdots \\ \vdots \\ m_N \end{array} \right] = 0_{{\mathbb R}^N}