Classe contenant un ensemble de méthodes pour intégrer un problème donné par l'équation de mouvement "eqMvmt()" (qui est implémentée dans une classe qui implémente UsineEqMvmt.java).
Classe patron pour toute fonction implémentant une équation du mouvement
et/ou la matrice jacobienne associée à cette équation
et/ou une intégrale première du mouvement