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Newton, à la fin du 17ième siècle, a compris que le mouvement des planètes, comme le mouvement de la Lune, était causé par la force de gravitation et que cette même force cause aussi le "poids" des choses sur la Terre (la pomme).

Deux objets de masses M1 et M2 s'attirent avec une force proportionnelle aux masses et inversement proportionnelle au carré de la distance qui les sépare.
F=G*M1*M2/D^2
G est une constante égale à 6,67259 m^3/(kg*s^2)

Les équations de Kepler se déduisent directement de cette expression.

Quand il y a plus de 2 corps en présence, chaque corps subit une force des deux autres, et il n'est plus possible de trouver les mouvements des corps directement. Même le problème de trois corps devient très compliqué. Ainsi la théorie du mouvement de la Lune en présence de la Terre et du Soleil, est l'oeuvre d'une vie, celle de l'astronome Charles-Eugène Delaunay, dont les travaux servent encore de référence aux calculs faits aujourd'hui sur ordinateurs.