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Tycho Brahé dans son observatoire de Uraniborg : il utilise des instruments de visée très précis.
Crédit : Bibliothèque de l'Observatoire de Paris

Il est possible de prévoir la position des planètes dans le futur ou dans le passé avec une précision de quelques centimètres,ou mieux. Trois personnes,Tycho Brahé, Johan Kepler et Isaac Newton ont marqué les débuts de ce qui s'appellera la "mécanique celeste" qui calcule les mouvements des objets du système solaire.

Tycho Brahé a fait des observations de la position des planètes dans le ciel avec une précision inégalée à l'époque (1600). Ces observations très précises et sur une longue période, ont permis à Johan Kepler de trouver que les planètes évoluaient sur les orbites elliptiques et que, sur ces orbites, les planètes avancent plus vite quand elles sont plus prés du Soleil. Les équations qui définissent ce mouvement sont les trois lois de Kepler.