\frac{{\rm d} \lambda}{{\rm d} t} s'annulle lorsque \cos (\omega_Mt-\omega_Tt)=\frac{r_M^2\oemga_M+r_T^2\omega_T}{r_Mr_T(\omega_M+\omega_T)}, soit  (\omega_Mt-\omega_Tt)=\cos^{-1}\left(\frac{r_M^2\oemga_M+r_T^2\omega_T}{r_Mr_T(\omega_M+\omega_T)}\right).

Ce qui nous donne, à 2\pi près, deux solutions opposées l'une de l'autre.