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SUMMARY: NESTED | FIELD | CONSTR | METHOD | DETAIL: FIELD | CONSTR | METHOD |
java.lang.Objectvitessenulle.DeriveVitesseNulle
class DeriveVitesseNulle
Classe de fonction donnant la derivée de la position du point de vitesse nulle de même ordonée que le point d'origine. Hérite de la classe ChoixDeFonction
Constructor Summary | |
---|---|
DeriveVitesseNulle()
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Method Summary | |
---|---|
double[] |
fonction_multi(double[] variable,
double[] parametres,
int taille)
definition de la methode fonction_multi non utilise dans ce cas |
double |
fonction(double[] variable,
double[] parametres)
definition de la methode fonction non utilise dans ce cas |
double |
fonction(double variable,
double[] parametres)
fonction donnant la derivée de la position du point de vitesse nulle de même ordonée que le point d'origine |
Methods inherited from class java.lang.Object |
---|
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
Constructor Detail |
---|
DeriveVitesseNulle()
Method Detail |
---|
public double fonction(double variable, double[] parametres)
fonction
in interface ChoixDeFonction
variable
- inconnue (ici q2)parametres
- liste des parametres de la fonction (Jacobien, mu, q1 de l'origine)
public double fonction(double[] variable, double[] parametres)
fonction
in interface ChoixDeFonction
variable
- Tableau d'inconnues de la fonctionparametres
- Tableau de paramètres dont dépend la fonction, le nombre de paramètres dépendant des fonctions créées
public double[] fonction_multi(double[] variable, double[] parametres, int taille)
fonction_multi
in interface ChoixDeFonction
variable
- Tableau d'inconnues de la fonctionparametres
- Tableau de paramètres dont dépend la fonction, le nombre de paramètres dépendant des fonctions crééestaille
- Dimension retounée du tableau
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