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SUMMARY: NESTED | FIELD | CONSTR | METHOD | DETAIL: FIELD | CONSTR | METHOD |
java.lang.Objectvitessenulle.DerivQ2VitesseNulle
class DerivQ2VitesseNulle
Classe de fonction donnant la dérivée de la fonction des vitesses de la masse 3. Herite de la classe ChoixDeFonction
Constructor Summary | |
---|---|
DerivQ2VitesseNulle()
|
Method Summary | |
---|---|
double[] |
fonction_multi(double[] variable,
double[] parametres,
int taille)
definition de la methode fonction_multi non utilise dans ce cas |
double |
fonction(double[] variable,
double[] parametres)
fonction donnant la dérivée de la fonction des vitesses de la masse 3. |
double |
fonction(double variable,
double[] parametres)
definition de la methode fonction non utilise dans ce cas |
Methods inherited from class java.lang.Object |
---|
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
Constructor Detail |
---|
DerivQ2VitesseNulle()
Method Detail |
---|
public double fonction(double variable, double[] parametres)
fonction
in interface ChoixDeFonction
variable
- Inconnue de la fonctionparametres
- Tableau de paramètres dont depend la fonction, le nombre de paramètres dépendant des fonctions créées
public double fonction(double[] variable, double[] parametres)
fonction
in interface ChoixDeFonction
variable
- inconnue (ici q1 et q2)parametres
- liste des parametres de la fonction (Jacobien, mu)
public double[] fonction_multi(double[] variable, double[] parametres, int taille)
fonction_multi
in interface ChoixDeFonction
variable
- Tableau d'inconnues de la fonctionparametres
- Tableau de paramètres dont dépend la fonction, le nombre de paramètres dépendant des fonctions crééestaille
- Dimension retounée du tableau
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