Le terme d'inertie, fonction de la distance d à la planète, confondu au centre de masse du système, s'écrit, avec \omega la pulsation de rotation.

F _{\mathrm{I}} = m\ \omega^{2}d

D'où, pour chacune des parties du satellite :

F _{\mathrm{I1,I2}} = m\ \omega^{2} (D\mp r)