accent(Poids;->)=Sigma*accent(F;->)=-m*(M*G/R_terre^2)*accent(u_1;->)+m*(v_rot^2/r)*accent(u_2;->)=m* accent(g;->), avec accent(u_1;->) dirigé de la position de la masse m vers le centre de gravité de la Terre, et accent(u_2;->) dirigé orthogonalement de l'axe de rotation vers la masse. Donc le poids (=la force de pesanteur) ressenti sur la Terre dépend de notre position sur la Terre, il est lié à la fois au fait que la Terre n'est pas une sphère parfaite, et à la vitesse de rotation à une altitude donnée. Localement, il dépend aussi du fait que la masse de la Terre n'est pas répartie de manière homogène. La gravimétrie mesure de manière précise le champ de pesanteur à la surface terrestre.