Interaction de Gravitation

Auteur: Laurence Tresse

Introduction

Dans cette partie, nous allons aborder la force la plus commune, la gravitation, et que vous avez très probablement déjà étudiée dans votre cursus. C'est une force qui est en fait très particulière par rapport aux trois autres forces.


Définition

Auteur: Laurence Tresse

Masse et interaction de gravitation

definitionCaractéristique de la matière : sa masse

Les masses sont liées entre elles via l’interaction de gravitation. L'unité de base de la masse est le kilogramme (kg).

Ses effets sont le plus familier à l’homme via la pesanteur, c’est-à-dire le poids des corps matériels. Elle provoque les marées, elle confine l’atmosphère autour de la Terre, elle maintient les planètes et les astéroïdes autour du Soleil, elle concentre le gaz, les étoiles, et la poussière des galaxies, elle forme les structures à grandes échelles de l’univers (groupes, amas, superamas)…

attentionLoi de conservation

La masse* est une quantité conservée dans tout phénomène de transformation de la matière.

* En fait, de part l'équivalence masse-énergie (la célèbre formule E=m*c^2), il est approprié de dire que c'est la masse-énergie qui est conservée.


Force de gravitation

definitionExpression de la force de gravité

Tout corps de matière ayant une masse M, crée un champ de gravité autour de lui dans une sphère de rayon R, accent(g;->)=-(G*M/R^2)*accent(u;->). G est la constante de gravitation dont la mesure vaut unité(((6,67384plusoumoins0,00080))*10^(-11);m^3*kg^(-1)*s^(-2)), et accent(u;->) le vecteur unitaire partant de la masse M. Dans ce champ, tout autre corps de matière va subir cette attraction gravitationnelle. La force d’interaction subie par une masse msituée à une distance d de la masse M vaut : accent(F_M;->)=-m*(G*M/d^2)*accent(u;->).

force_masses.jpg
La force de gravitation subie par chacune des masses est symétrique, et leurs valeurs sont égales, F_M=F_m=G*m*M/d^2. Elle agit à toutes les distances. Si d diminue d'un facteur 10, la force augmente d'un facteur 100.
Crédit : ASM/Laurence Tresse

Gravité et accélération

remarqueUn champ de gravitation est localement équivalent à un repère soumis à une accélération uniforme

Autrement dit, la masse m subit l’accélération a=G*M/d^2. Ceci a pour conséquence l’égalité de la masse grave (ou pesante, soit de la masse m_g qui subit la gravité g), et de la masse inerte (soit de la masse m_i ayant un mouvement uniformément accéléré a), m_g*g=m_i*a. Dans les faits expérimentaux, elle sont vérifiées égales à~10^(-13) près (prévu pour un lancement en 2015, le satellite français Microscope devrait permettre une précision 100 fois meilleure, soit à 10^(-15) près).


Exercices : Les Lois de Newton

Auteur: Laurence Tresse

Les trois lois de Newton

loisnewton.jpg
Crédit : ASM/Laurence Tresse

Elles forment les bases de la mécanique classique. Elles relient les forces qui agissent sur un corps matériel ayant une masse et le mouvement qui en est induit.

definitionPremière loi de Newton ou principe de l'inertie

Lex I: Corpus omne perseverare in statu suo quiescendi vel movendi uniformiter in directum, nisi quatenus a viribus impressis cogitur statum illum mutare.

Si un corps ne subit pas de force, alors sa vitesse est constante : soit le corps est au repos (vitesse nulle) ou soit il se déplace en ligne droite avec une vitesse constante (vitesse non nulle).

definitionDeuxième loi de Newton

Lex II: Mutationem motus proportionalem esse vi motrici impressae, et fieri secundum lineam rectam qua vis illa imprimitur.

L'accélération accent(a;->) d'un corps est parallèle et directement proportionelle à la force nette appliquée accent(F;->) sur le corps, elle est dans la même direction que la force nette, et elle est inversement proportionnelle à la masse m du corps, soit accent(F;->)=m*accent(a;->).

definitionTroisième loi de Newton

Lex III: Actioni contrariam semper et æqualem esse reactionem: sive corporum duorum actiones in se mutuo semper esse æquales et in partes contrarias dirigi.

Lorsqu'un premier corps exerce une force F_1 sur un deuxième corps, le deuxième corps exerce simultanément une force accent(F_2;->)=-accent(F_1;->) sur le premier corps. Ainsi accent(F_1;->) et accent(F_2;->) sont égales et opposées en direction.


Exercice : Les lois de Newton (début)

exerciceLa pesanteur

Difficulté :   

Question 1)

A quelles unités de base du Système International (SI) est homogène la force d’interaction de gravitation, F=G*m*M/d^2, sachant que la constante de gravitation, G, est exprimée unité(en;m^3*kg^(-1)*s^(-2)) ?

Question 2)

Si F=1 Newton (N) à quoi correspond un Newton dans le système SI, et quelle est sa signification ?

Question 3)

Quelle est la valeur de la force qui augmente la vitesse de unité(3,6;km*h^(-1))par seconde d’un corps matériel ayant une masse de unité(1;kg) ?

Question 4)

Lorsque l’on vous demande votre poids, répondez-vous correctement ?


Exercice : Les lois de Newton (suite)

exerciceL'accélération

Difficulté :   

Question 1)

Combien vaut la force d’attraction gravitationnelle à la surface de la Terre subie par une pomme de unité(102;g), et par une personne ayant une masse corporelle de unité(60;kg) ?

Question 2)

Que vaut la force d'attraction de la pomme subie par la Terre ?

Question 3)

Que vaut l’accélération de la pomme, et celle de la personne, due à la force de gravité de la Terre ? Qu'en déduisez-vous ?

Question 4)

Que vaut l'accélération de la Terre due à la force de gravité de la pomme et de la personne ? Qu'en déduisez-vous ?

Question 5)

A votre avis, pourquoi les corps matériels à la surface terrestre ne s'enfoncent-ils pas dans le sol ?


Exercice : Les lois de Newton (fin)

exerciceL'inertie

Difficulté :   

Question 1)

Dans quelle condition, un corps matériel peut-il se mouvoir sans qu'il subisse une force ?


Exercices : Le Principe Fondamental de la Dynamique

Auteur: Laurence Tresse

Le principe fondamental de la dynamique

definitionEnoncé

Le Principe Fondamental de la Dynamique, qui dérive de la deuxième loi de Newton, énonce que l'accélération d'un corps est la résultante des forces qu'il subit : Sigma*accent(F;->)=m*accent(a;->).

exempleAppplication

Dans l'exercice précédent, nous avons négligé le fait que la Terre est légèrement aplatie au niveau des pôles, et la rotation autour de son axe, sans compter qu'elle est aussi une sphère avec un relief très varié... Etudions dans le prochain exercice leur prise en compte, en appliquant le principe fondamental de la dynamique, afin de mesurer localement la pesanteur terrestre.

Les variations locales de la pesanteur terrestre
pesanteur_terrestre.jpg
La variation locale du champ de pesanteur terrestre illustré avec les données datant de juillet 2003 de la mission spatiale GRACE - du bleu foncé (le plus faible) au rouge foncé (le plus fort). La gravité standard à la surface de la Terre vaut, par convention, g_terre=unité(9,80665;m*s^(-2)), elle prend en compte le rayon moyen de la Terre et la vitesse angulaire de la Terre à l'équateur. La sphère colorée représente ainsi les différences locales par rapport à la gravité standard de la Terre modélisée comme un ellipsoïde en rotation ayant une répartition de masse homogène.
Crédit : University of Texas Center for Space Research and NASA

Exercice : Le principe fondamental de la dynamique (début)

exerciceUne pesanteur non uniforme à la surface terrestre...

Difficulté : ☆☆  

Question 1)

Quelle est l'expression vectorielle du poids (dit aussi force de pesanteur) subi par une masse m au repos à la surface de la Terre ?

Question 2)

La pesanteur est-elle dirigée exactement vers le barycentre de la Terre ?

Question 3)

Que vaut-elle aux pôles et à l'équateur pour une personne de unité(60;kg) ? Quel est l'avantage de lancer un engin spatial de 300 tonnes (m~=unité(300*10^3;kg)) à proximité de l'équateur ?

Question 4)

Si la Terre tounait 20 fois plus vite sur elle-même, que se passerait-il pour les habitants situés sur l'équateur ?


Exercice : Le principe fondamental de la dynamique (suite)

exerciceMise en orbite...

Difficulté : ☆☆  

Question 1)

Quelle est l'expression de la vitesse d'un corps matériel en orbite avec un mouvement circulaire uniforme à une altitude D autour d'une masse M ? Est-elle dépendante de la masse du corps en mouvement ?

Question 2)

Quelle est la vitesse minimale de mise en orbite d'un objet qui décolle de la surface terrestre ?

Question 3)

Si la vitesse est inférieure à la vitesse minimale de mise en orbite, que fait le corps ?


Exercice : Le principe fondamental de la dynamique (fin)

exerciceSe libérer de la pesanteur...

Difficulté : ☆☆☆  

Pour se libérer totalement de la pesanteur, la vitesse doit être au moins égale à : v_libération=sqrt(2*G*M/D).

Question 1)

Combien vaut la vitesse de libération pour la Terre, Jupiter et le Soleil ?

Question 2)

Dans le cas d'un décollage vertical, quelle serait l'accélération (constante et linéaire) nécessaire pour faire passer un engin d'une vitesse nulle à la vitesse de libération terrestre (cf. question 1) sur une distance de 1000 km ? A combien de g_terre cela correspond-t-il ?

Question 3)

Pourquoi place-t-on les sondes spatiales d'abord en orbite basse D~=unité(2000;km) avant de les propulser plus loin pour aller explorer le système solaire ?

Question 4)

Quelle est l'expression de la vitesse de libération de l'influence gravitationnelle du Soleil à partir de la surface de la Terre ? Combien vaut-elle ?


Exercices : Autres Applications de la Gravité

Auteur: Laurence Tresse

La pression

definitionDéfinition

La pression, P, est la force, F, rapportée à la surface, S, sur laquelle elle s'applique, P=slash(F;S). Dans le système d'unités SI, un pascal (Pa) correspond à une force de unité(1;N) appliquée sur une surface de unité(1;m^2), et, est donc homogène à l'unité de base kg.m-1.s-2.

exempleLa pression atmosphérique

L'atmosphère terrestre confinée par la force de gravité
atmosphere_terre.jpg
L'atmosphère terrestre est une couche de matière gazeuse confinée par la gravité de la Terre. Sa densité devient plus faible avec l'augmentation de l'altitude. Bien qu'il n'y ait pas une limite précise entre l'atmosphère et l'espace, en aéronautique ses effets sont considérés en dessous de 100 km d'altitude (dit aussi la ligne de Kármán). La navette spatiale internationale (ISS) est en orbite à une altitude d'environ 400 km, le Télescope Spatial Hubble (HST) l'est à 590 km ; ils orbitent dans la thermosphère.
Crédit : ASM/Laurence Tresse (Globe terrestre de Coronelli, BnF)

Exercice : La pression atmosphérique

exerciceLa pression atmosphérique terrestre

Difficulté :   

Question 1)

La masse totale de l'atmosphère terrestre vaut ~unité(5*10^(18);kg) (soit 5 gigatonnes). Sachant que la superficie du globe terrestre vaut ~unité(5*10^8;km^2), combien vaut la masse moyenne au-dessus d'un mètre carré ?

Question 2)

En prenant la gravité standard de la Terre (g_terre=unité(9,807;m*s^(-2))), à quelle pression atmosphérique cela correspond-t-il ?

Question 3)

La pression atmosphérique moyenne au niveau de la mer vaut unité(1;atm)=unité(101325;Pa) (valeur standard officielle). A votre avis pourquoi votre résultat précédent diffère de cette valeur ?


Exercice : La sphère d'influence gravitationnelle

definitionDéfinition

La sphère d'influence gravitationnelle (dite aussi sphère de Hill ou sphère de Roche) est le volume dans lequel un corps massif a une influence sur un autre corps massif (en le satellisant, en le déformant voire en l'accrétant). Pour un corps de masse m à une distance d d'un corps plus massif de masse M, le rayon de sa sphère de Hill vaut r_H=d\, \sqrt[3]{\frac{m}{3M}}.

exerciceLa sphère de Hill ou de Roche

Difficulté :   

Question 1)

Calculer le rayon de la sphère de Hill de la Terre dans le champ de gravité du Soleil. Qu'en déduisez-vous pour la Lune ? pour la planète la plus proche Mars ?

Question 2)

L'influence gravitationnelle du système solaire est estimée à 125000 U.A. Qu'en déduisez-vous pour l'étoile la plus proche du système solaire, Proxima du Centaure, située à 270000 U.A. environ ?


La Gravitation : Une Force Toute Relative !

Auteur: Laurence Tresse

Tout est relatif...

Les interactions fondamentales font intervenir la distance entre les corps matériels. Là où tout se complique, c'est que la distance n'est pas une mesure absolue...

remarqueSeule la vitesse de la lumière est constante !

space-time-flat.jpg
En mécanique classique, un évènement est décrit dans une structure à 3 dimensions. En relativité, il est décrit dans une structure à 4 dimensions. Cette quatrième dimension implique que nous ne pouvons mesurer des évènements simultanés (Delta*t=0) que dans le même référentiel (x, y, z).
Crédit : ASM/Laurence Tresse

En mécanique classique, la vitesse mesurée d'un corps matériel vaut v=slash(Delta*x;Delta*t) (une bille roulant dans un TGV à l'arrêt). Si ce corps matériel se déplace dans un repère en mouvement (une bille roulant dans un TGV ayant une vitesse constante, v_0) par rapport au lieu de mesure (le quai), alors la vitesse mesurée devient relative au repère. Elle vaut v dans le repère inertiel (au repos ou avec une vitesse constante, c'est-à-dire la même dans le TGV au repos ou à vitesse constante), mais elle vaut (v+v_0)/(1+v*slash(v_0;c^2)) dans tout autre repère de mesure (la composition des vitesses n'est plus additive comme en mécanique classique où on aurait écrit v+v_0). Cela traduit que la vitesse ne peut jamais être mesurée supérieure à la vitesse de la lumière (qui est une constante c=unité(299792458;m*s^(-1))), quelque soit le repère de mesure. Les évènements ne sont plus décrits dans une structure à trois dimensions, où leur distance d est mesurée classiquement par d^2=Delta*x^2+Delta*y^2+Delta*z^2 quelque soit le temps t (espace-temps absolu), mais dans une structure à quatre dimensions, où la séparation des évènements s fait intervenir la distance parcourue par la lumière dans un laps de temps Delta*t, s^2=Delta*x^2+Delta*y^2+Delta*z^2-c^2*Delta*t^2 (espace-temps relativiste).

Notons que la définition du mètre est : la longueur de la distance parcourue dans le vide par la lumière pendant une durée de 1/299792458 seconde.


Le facteur de Lorentz

definitionAppelé aussi le facteur gamma

Hors du repère inertiel, dans un espace-temps relativiste, il s'ensuit que la longueur d'un objet sera mesurée plus petite, L=(x_2-x_1)/gamma (x_2 et x_1 mesurés au même moment) , ou que le temps écoulé sera mesuré plus long, Delta*t=gamma*(t_2-t_1) (t_1 et t_2 mesurés au même endroit), avec le facteur gamma (ou facteur de Lorentz) sans dimension gamma=1/sqrt(1-beta^2) avec (gamma>=1) et beta=v/c avec (beta<=1).

exempleQuelle vitesse pour des effets relativistes perceptibles ?

Les effets relativistes deviennent perceptibles pour v>0,3*c (donc pas pour un TVG...mais pour des corps matériels atteignant des vitesses relativistes telles que les particules dans des accélérateurs).

Vitesse (km.h-1)beta=slash(v;c)Facteur γLongueur mesurée (1 m)Temps écoulé (1 s)
574,8 vitesse record du TGV0,0000005 1,000000000000040,99999999999996 1,00000000000004
27700 vitesse de la station spatiale internationale0,000031,0000000003 0,99999999971,0000000003
252800 vitesse de la sonde Helios (objet le plus rapide fait par l'humain)0,0002 1,000000030,99999997 1,00000003
1990000 vitesse de la Voie Lactée0,021,000002 0,999998 1,000002
0,3*c0,31,050,951,05
0,9*c0,92,30,42,3

La force de gravité en relativité restreinte

complementConséquence de la relativité sur l'intensité de la force de gravité

Dans l'espace-temps relatif, la force de gravité devient m*gamma*G*slash(M;d^2). L'accélération de la masse m apparait plus grande dans le repère inertiel de la masse M (autrement dit, le poids de la masse m apparait plus fort) . Nous voyons immédiatement que si un corps se déplace avec une vitesse proche de c, la force sur ce corps matériel devient infinie ! Ainsi un corps matériel ayant une masse ne peut atteindre la vitesse de la lumière ; dans ce cas, la relativité est dite restreinte (v<<c).


La Gravitation : Une Force Complexe

Auteur: Laurence Tresse

La gravitation vue par la relativité générale

attentionLa présence d'une masse courbe l'espace-temps !

curved_spacetime.jpg
L'espace-temps courbé par la présence d'une masse telle que la Terre.
Crédit : NASA

La vraie nature physique de la force gravitationnelle est en fait bien plus complexe. Nous verrons plus loin que cette théorie a été englobée dans une théorie plus large, la relativité générale qui s’applique à de la matière ayant une vitesse proche ou égale à la vitesse c (la lumière est alors déviée au passage d’un corps massif voire absorbée par un objet extrêmement massif comme un trou noir). En fait, une masse déforme l’espace-temps en le courbant (courbure de slash(1;r^2)), ce n’est plus un espace-temps plat comme en relativité restreinte mais un espace-temps courbé par la présence de corps massifs. Un autre corps matériel (avec une masse plus faible ou sans masse) va suivre cet espace-temps déformé. On peut imager cet effet comme une bille d’acier que l'on pose sur un drap plat ; elle creuse le drap, à son voisinage une autre bille moins massive tombera en tournoyant dans ce creux formé. Si ce drap est invisible, on a l’impression d’une attraction entre les deux billes, qui est en fait une fausse impression, car ce ne sont pas les corps qui s’attirent, mais c’est la masse d’un corps matériel qui déforme la structure espace-temps (le drap), déformation qui sera subie inéluctablement par tout autre corps matériel (moins massif ou sans masse). L’un et l’autre effet ne sont pas distinguables.

remarqueEn relativité générale, la gravitation n’est pas une force d’interaction entre deux corps...

Elle est la manifestation d’un espace courbé par la présence de corps massifs.

La théorie de la relativité générale s'applique principalement lorsque le potentiel de gravité est fort,G*M/d>0,1*c^2. Pour terminer, elle est vérifiée expérimentalement, mais pas sur des échelles extrêmement petites (échelles quantiques), où d’autres forces d’interaction dominent les phénomènes physiques.


Exercice : Les effets relativistes de la gravitation

exerciceLieux privilégiés de la gravité relativiste

Difficulté :   

Le potentiel de gravitation rapporté à c^2 est dit fort lorsque G*M/d/c^2>0,1. Dans ce cas, les effets de la relativité générale sont perceptibles.

Question 1)

Calculer l'ordre de grandeur du potentiel de gravité rapporté à c^2 à la surface de la Terre, du Soleil, d'une étoile à neutrons et d'un trou noir. Qu'en déduisez-vous ?


Réponses aux exercices

pages_forces/force-gravitation-masse-excercice-1-b.html

Exercice 'L'accélération'


pages_forces/force-gravitation-masse-excercice-2-a.html

Exercice 'Une pesanteur non uniforme à la surface terrestre...'


pages_forces/force-gravitation-masse-excercice-2-b.html

Exercice 'Mise en orbite...'


pages_forces/force-gravitation-masse-excercice-2-c.html

Exercice 'Se libérer de la pesanteur...'


pages_forces/force-gravitation-masse-exercice-3-b.html

Exercice 'La sphère de Hill ou de Roche'


pages_forces/force-gravitation-complexe-exercice.html

Exercice 'Lieux privilégiés de la gravité relativiste'