La chaleur s'échappe de l'intérieur de la planète au moyen de trois processus : la convection (dans une cellule convective du manteau liquide, de la roche chaude monte tandis que de la roche plus froide redescend), la conduction (qui transporte la chaleur dans la croûte rigide), et le volcanisme (qui amène la lave en fusion à la surface)