Par définition, {\mathrm{d}} \mathbf{u} _{\mathrm{r}} / {\mathrm{d}}\theta = \mathbf{u}_\theta, et donc {\mathrm{d}} \mathbf{u} _{\mathrm{r}} / {\mathrm{d}} t = {\dot\theta} \mathbf{u}_\theta