L'intégration du produit vectoriel est immédiate, le moment cinétique étant un vecteur constant :
s'intègre en .
Intégration du 2e membre :
s'intègre en .
Et il ne faut pas oublier la constante d'intégration, vectorielle, ici dénommée :
Le vecteur est perpendiculaire au vecteur moment cinétique, donc dans le plan de la trajectoire.