Les satellites galiléens (appelés ainsi parcequ'ils ont été découverts par Galilée en 1610) sont les 4 satellites « réguliers » les plus proches et les plus massifs de Jupiter .
Les satellites « réguliers » ont des orbites directes, de faible excentricité et sont proches du plan équatorial de la planète. A l'opposé, les satellites « irréguliers », sur des orbites plus lointaines, excentriques, parfois rétrogrades, ont été capturés à partir d'orbites circumsolaires (du latin « circum » qui veut dire « autour »).
Les satellites réguliers se sont formés dans un disque circumplanétaire de gaz et de poussière. Les mécanismes de formation sont les mêmes que ceux qui ont formé les planètes dans le disque circumsolaire.
Les propriétés des satellites galiléens, notamment la décroissance de leurs densité avec la distance à la planète, sont des traces de ces processus de formation.
| Densité (g/cm3) | rayon (km) | masse ( x 1020 kg) | |
|---|---|---|---|
| Io | 3.53 | 1821 | 893. |
| Europe | 3.01 | 1565 | 480. |
| Ganymède | 1.94 | 2634 | 1482. |
| Callisto | 1.83 | 2403 | 1076. |
Exercice
: proportion de glace dans le satellite
: densité du satellite 
: densité de la glace d'eau
: densité des éléments lourds
et 
alors la densité de glace dans les satellites est:
et sous-estime aussi la valeur de 
.