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Appliquée à un point matériel (un solide de dimension négligeable devant les distances mises en jeu) ou à un ensemble de points matériels, cette loi peut se réécrire de diverses manières, toutes équivalentes :
- le théorème du mouvement du centre de masse (ou barycentre) :
"le barycentre d'un système matériel se meut comme si toute la masse du système y était transportée, les forces extérieures au système agissant toutes sur ce barycentre"
- le théorème du moment cinétique appliqué à un point matériel :
"la dérivée par rapport au temps du moment cinétique en un point d'un système matériel est, à chaque instant, égale au moment résultant des forces extérieures par rapport à ce même point"
- le théorème de l'énergie cinétique (autrefois appelé théorème des forces vives) :
"la variation de l'énergie cinétique d'un système matériel pendant un intervalle de temps donné est égal à la somme des travaux des forces intérieures et extérieures appliquées à ce système pendant cet intervalle de temps".
Notons que du théorème du moment cinétique découle directement la deuxième loi de Kepler (lois des aires), résultant du seul fait que l'interaction gravitationnelle est une force "centrale".