De Copérnico a Newton

• Copérnico introdujo el contexto; una visión heliocéntrica es más apropiada que una visión geocéntrica. Las órbitas de los planetas alrededor del Sol se vuelven circulares.
• Tycho Brahe colaboró con observaciones de precisión sin igual.
• A partir del sistema copernicano y de las observaciones de Tycho Brahe, Kepler enunció sus tres leyes, que describen el movimiento de los planetas del sistema solar.
• Galileo desarrolló las ecuaciones del movimiento, que relacionan, en un referencial galileano, la aceleración de un sistema con la resultante de las fuerzas a las que está sometido.
• Newton precisó entonces la noción de interacción gravitacional, y enunció el formalismo que define la gravitación newtoniana.

Galileo (1564-1642) era físico. Estudió la mecánica y la dinámica de los cuerpos en movimiento, demostró la invariancia del módulo del campo gravitacional terrestre en la superficie del globo terráqueo, y estableció la ley de la inercia: cualquier cuerpo aislado, no sometido a una fuerza exterior, presenta un movimiento rectilineo uniforme.
Durante el invierno de 1609/1610, Galileo apuntó al cielo con uno de los telescopios construidos por él mismo. Sus numerosos descubrimientos cambiaron drasticamente la visión del Universo de su época: observó manchas en el Sol, cráteres en la Luna, las fases de Venus, una multitud de estrellas en la Vía Láctea y satélites alrededor de Júpiter. Este último descubrimiento fue el que terminó por desechar el geocentrismo.

Isaac Newton (1643-1727) consiguió unificar las diversas teorías de sus predecesores. En 1687 publicó el conjunto de sus trabajos relacionando la mecánica y la astronomía en su obra mayor, Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, llamado como "Los Principios".
Demostró el carácter universal de la ley de la gravitación, explicando tanto la caída de un cuerpo sobre la Tierra, la oscilación de un péndulo como los movimientos de la Luna y los planetas. Fue igualmente el inventor del primer telescopio de espejo exento de las aberraciones que presentaban los telescopios de lentes refractoras utilizados hasta entonces.