Kepler : el método y las leyes

La visión geocéntrica es necesaria -describe lo que vemos- pero no suficiente : no nos permite hacer una aproximación completamente razonada. Suponer el Sol en el centro, como hizo Copérnico, permite no sólo simplificar la forma de la órbita, sino que además condujo a Kepler a medir precisamente la trayectoria de Marte.
De hecho, si se observa Marte en diferentes fechas, espaciadas por un múltiplo de su periodo de revolución sideral, la posición de Marte con respecto al Sol y a las estrellas es fija. No ocurre lo mismo con la Tierra, que en un periodo de tiempo no relacionado con su propio periodo de revolución ha recorrido un fragmento de su órbita.
Esta situación permite observar Marte en la misma posición con respecto al Sol y a las estrellas, pero con un ángulo diferente. De esta manera se puede medir la distancia a Marte por triangulación