La métrica de Robertson-Walker
En un modelo del universo no-estático con espacio tiempo variable, la ley de Hubble existe,
incluso si todas las galaxias son comóviles con el sistema de coordenadas, es decir, si su energía
cinética es nula, sin contar los movimientos propios.
La métrica no-estática más general es la métrica de Robertson-Walker que se escribe:
donde
,
,
son los patámetros del espacio y
el tiempo. La función
representa el radio del universo a un instante
.
-
si
, el universo es de geometría esférica, y el espacio es finito.
-
si
, el universo es de geometría hiperbólica, y el espacio es a cada instante abierto e infinito.
-
su
, el universo es de geometría parabólica, y el espacio es también abierto e infinito, pero a
cada instante es isométrico a un espacio plano euclídeo.
Los modelos de Friedmann
El principio cosmológico y la edad del universo
Si suponemos que el universo es homogéneo e isótropo (principio cosmológico), el modelo está
completamente definido por tres parámetros : el valor de la constante cosmológica
, el valor actual de la constante de Hubble
, y el valor actual del parámetro de densidad
(o del parámetro de desaceleración actual
). Consideramos generalmente que la presión
del fluído de galaxia es nulo, lo que implica según las ecuaciones (1.1) y (1.2) que
, y entonces que
et
son intercambiables.
En los modelos de Friedman caracterizados por una constante cosmológica nula (
), la expansión se frena a lo largo del tiempo ; resulta que la edad
del Universo es siempre inferior al tiempo de Hubble
.