Ex: Configurations d'équilibre de satellites co-orbitaux |
Difficulté : ☆☆ Temps : 2h30
On considère satellites co-orbitaux en orbite autour d'un corps central supposé ponctuel de masse M. On note la vitesse angulaire moyenne et le rayon orbital moyen des satellites.
On suppose le problème plan, et on se place dans un repère centré sur M et tournant à la vitesse angulaire .
Le mouvement de chaque satellite est décrit par les coordonnées , , où est la longitude du satellite i par rapport à une longitude de référence arbitraire, et l'excursion radiale relative du satellite par rapport au rayon moyen (voir figure ci-dessous).
On peut montrer que la dynamique de chaque satellite est régie par le système d'équations différentielles suivant :
avec
, ,
Ecrire les deux équations algébriques donnant les points fixes du système.
Que signifie la première relation?
La seconde relation correspond en fait à équations linéaires des masses. Ecrire ce système sous forme matricielle. On note la matrice obtenue.
Que peut-on dire de la matrice ?
Trouver les points d'équilibre dans le cas .
On cherche à trouver tous les angles ,..., tels que soit solution de l'équation matricielle, avec . Il est évidemment impossible de résoudre cette équation analytiquement pour quelconque. On peut néanmoins déduire des propriétés générales sur les solutions.
soit tel que pour tout (f' n'est pas définie en 0).
On suppose que est impair. Déterminer le rang de la matrice , puis en déduire qu'il existe une famille à paramètres, avec entier impair, de vecteurs pour laquelle est une configuration stationnaire.
On suppose que est pair. Déterminer le rang de la matrice , et en déduire qu'en général il n'existe pas de famille de vecteurs qui réalise un équilibre.
Dans le cas où est pair, quelle propriété doit vérifier la matrice pour pouvoir obtenir des solutions non-triviales ?
Vérifier les deux questions précédentes avec le cas .